盡管四足機器人可以實現令人贊嘆的壯舉，例如拉飛機或爬柵欄，但它們仍然有*些局限性。在大多數情況下，它們需要較大的表面才能行走。意大利的*組機器人研究人員正在尋求改變這*現狀。他們創建了*個機器人控制器，該控制器可以使四足機器人跨過細光束。

 

 

　　四足機器人只能平衡兩條腿，并可以腳跟走路。在數字仿真中，該控制器允許*個90公斤重的機器人跨過僅6厘米寬的橋梁。在視頻中，意大利技術研究所（IIT）的研究人員演示了配備有控制器的機器人如何即使在被推拉時也能保持兩只腳的平衡。當機器人調整到不同的高度時，它甚至可以在兩條腿上保持平衡。IIT小組在arXiv上的*篇論文中詳細介紹了他們的發現。

 

　　在美國，波士頓動力公司的Spot可以說是*受歡迎的四足機器人，但是隨著研究人員開發諸如IIT的機器人控制器，我們可能會看到更多的四足機器人應用。